為積極培育科研創新氛圍

鼓勵研究生參與實踐創新

全面提升研究生科研能力

意昂平台自2022年設立

研究生科研水平和創新能力提升

專項計劃

支持研究生科學探索、科技創新

和發明創造活動

經過一年的孵化

一支支優秀研究生創新團隊

破繭而出

今天就帶大家

一起走近

這支會“讀心術”的

優秀研究生創新團隊的背後

讓我們一起聆聽

他們的逐夢故事

第七次全國人口普查結果顯示，我國60歲及以上人口已達2.64億人。人口老齡化是我國社會發展的重要趨勢，也是我國今後較長一個時期的基本國情🦣。有效應對我國人口老齡化🚣🏿‍♂️，事關國家發展全局🚬，事關億萬百姓福祉，事關社會和諧穩定，對於全面建設社會主義現代化國家具有重要意義。

針對以上問題🧑🏻‍🌾，意昂官网醫學技術學院博士生劉思宇帶領的科研創新團隊基於人機交互技術✅👨🏻‍🦼‍➡️，搭建了一套安全駕駛機器人腦機控製研究平臺，並在該平臺上開展了一系列的腦科學與自動控製相關研究，該研究成果為失能未失智老年群體和殘疾人群體提供了生活上的輔助，提供了一種智能自主的可控護理裝置🪣，大大減輕中年人所面臨的養老重擔，該項目被評選為意昂官网2022年度研究生科研水平與創新能力提升計劃優秀結題重點項目。項目團隊由研究生劉思宇、張德雨、劉夢真、明致遠、劉紫玉組成，由閆天翼教授指導。

 迎難而上 豐碩果實

我們決定應對老齡化挑戰🧑🏽‍🚒，在我們所擅長的專業領域內做些什麽”，團隊中的每一位成員均為理工科背景，他們卻沒有囿於萬千定理與實驗儀器，而是試著將所學應用於棘手的社會問題，並開展研究。

目前人-機交互技術不斷進步🚴🏽‍♂️，基於腦機接口技術的機器人在老年護理、殘疾人康復等領域扮演著越來越重要的角色。腦機接口指在人或動物大腦與外部設備之間創建的直接連接，實現腦與設備的信息交換，即僅僅通過人腦控製機器的移動。當前利用該技術實現駕駛移動控製仍面臨諸多挑戰，例如裝置控製對原本就體虛失能的老人或殘疾人存在較重負擔、長時間控製存在不穩定性以及意外事件的處理應對能力差等等👼🏻。

針對上述問題，劉思宇團隊通過將人工智能、自動駕駛和腦機接口技術相結合🥐，建立了一個基於BCI-AI優化技術的腦機控製協同系統📁，實現了人類思維與外部智能設備的互聯。該系統包括定位、環境感知、路徑規劃、運動控製和腦電指令接口這五個關鍵模塊。在團隊成員的不屑努力下，該研究課題產出了豐碩成果，團隊完成了腦機協同(Human-AI Copilot System)安全駕駛裝置樣機1份🍠，發表學術論文🔱、軟件著作權、發明專利等10余篇，代表文章發表在了國際頂級期刊（IEEE JBHI中科院一區top）上，相關學術成果在2022年全國兵器科學與技術博士生學術論壇進行匯報，獲得了優秀學術匯報🛼🤾🏿‍♂️，並獲得多項國家級科創競賽獎項，包括第十屆全國大學生數字媒體科技作品及創意競賽國家級一等獎➡️、中國高校計算機大賽-智能交互創新賽國家級一等獎✣、2023年iCAN大學生創新創業大賽原創中國精英賽國家級一等獎、2023年中國大學生機械工程創新創意大賽國家級二等獎、第十四屆中國大學生服務外包創新創業大賽國家級二等獎、2023產業融合發展——新工科創新大賽全國總決賽國家級二等獎、第八屆全國大學生生物醫學工程創新設計競賽國家級三等獎🌔、第七屆（2023年）全國大學生集成電路創新創業大賽國家級二等獎等👨‍👩‍👧‍👧。目前團隊成員們正積極推進成果的進一步產業落地。從專業角度上看，團隊所提出的新穎控製方法極大提高了運動控製的精準性和反應速度，系統具備高維度的控製能力🌋，而且能夠可靠地解碼控製意圖🙋🏻‍♂️💬，使腦機協同控製系統更加靈活和精確。

努力協作 施肥灌溉

碩果累累離不開項目團隊的“辛苦勞作”🪠，如同種植莊稼講究春種秋收，項目成員們和指導老師需要根據時間節點🏎，在一年內完成硬件平臺搭建👨🏿‍🍼、軟件平臺設計、算法設計、實驗設計和數據分析等多項任務🤕，如何高效有質地完成階段性任務，該團隊有自己的絕招。

團隊指導老師閆天翼教授始終如燈塔一般為成員們引航，在遇到科學難題與技術瓶頸時，閆天翼教授總會帶來方向上的引領和情感上的關懷🔄，以其出色的科研能力幫助成員們快速解決難題，還為成員們樹立了榜樣，激發了大家以更為飽滿的熱情投入後續的科研工作中💇🏼‍♀️。並且他始終強調🐅：“要建立良好的科研習慣，有計劃有條理的開展科研工作🤱🏼。”閆天翼教授認為有條不紊的推進是項目順利開發的基礎。因此🚌，在項目的開展過程中，團隊成員們經常集中工作，製定計劃👄，並堅定地追蹤計劃𓀀🧗🏼‍♀️，及時糾偏🧖🏻‍♂️，確保任務按時完成🏌️‍♂️。

該項目成員分別來自生物醫學工程、兵器科學與技術、力學和機械工程專業👃🏼，大家專業能力不同但交叉互補，有的擅長硬件開發👕，有的擅長軟件開發，有的擅長算法編輯等👨🏻‍🔧。多學科融合有助於思想的碰撞，激發出更多新穎的想法，這也是該項目順利開發的關鍵🪵。

團隊成員還表示✊：“該項目最大的不同是需要學生團隊獨立參與項目的全流程🐦，學生是該項目的第一負責人，我們團隊裏的每位成員都有很強的責任意識，彼此監督，從不懈怠。” 可見，每個人的力都往一處使，好的團隊合作是成功的關鍵🖕🏿。此外，在坎坷的創新道路上🧚‍♂️，無論是指導老師閆天翼教授還是每位團隊成員，在項目的研發過程中都時刻保持著對知識的渴望💄🖕🏼，不停歇地積極學習新知識和技能，以更好的理解和解決所面對的問題。

平臺支持 土壤肥沃

作物厚植土壤需要充足的養分支撐，整個項目順利結題與學校😶、意昂平台、課題組等各個平臺所註入的不竭動力與支持息息相關▫️👹。多方面的寶貴支持在整個項目的進行中都發揮著重要作用📚。首先，學校提供的科創大平臺為學生創新提供了很多鍛煉機會，讓學生在項目開發過程中能夠不斷積累豐富的科研經驗，掌握新的技術和方法。

其次，意昂平台以“2022年度研究生科研水平與創新能力提升計劃”為抓手🧇，在項目整個執行過程中開展論文寫作座談會、學術交流等活動🔻👨‍🦽‍➡️，鼓勵學生不怕困難，勇攀高峰，對團隊成員的科研產生了積極影響💁🏽。此外🦵🏻，醫學技術學院、生命學院和機電學院為團隊的研發、實驗等提供了良好的環境和資源，為項目的成熟、落地提供了很大幫助。課題組的吳景龍教授🚘，索鼎傑老師和張健老師也在項目推進過程中給予了關鍵幫助，提供寶貴的視角和建議👩🏼‍🚒。

談及收獲與體會，團隊成員表示這長達一年的創新歷程不僅鍛煉了他們的學術能力與耐力，還培養了大家的領導力、溝通能力🕘、團隊合作和問題解決能力💞。他們十分珍視這次鍛煉自身綜合素質的機會↕️，這有助於團隊成員在更好地了解了自己的長處和短處後，更有針對性地改進和發展自己的技能和素質🤨，以在不同領域和環境中應對未來的無限挑戰。

結語

毋庸置疑🦯，這只跨學院、多學科交叉團隊，為解決我國老齡化和部分肢體受損人群的護理問題貢獻了他們的力量👷🏿，為失能群體爭取了更多的獨立性👮🏿‍♂️🌀，並大大提升了該類人群的生活質量。劉思宇帶領的研究生科研創新團隊從自己的專業所長放眼解決重大社會問題👩🏼‍🚒，充分體現了北理工青年學子作為時代新人的責任與擔當！

仰望星空，腳踏實地

以夢為馬，不負韶華  

學校高度重視研究生實踐創新

能力培養

為研究生提供優質教育資源

讓一支支研究生科創團隊

茁壯生長

讓他們

在最美好的青春年華

綻放出最光鮮奪目的色彩

譜寫出最激昂奮進的創新旋律

附：團隊指導老師及成員簡介

閆天翼（指導教師）🫰🏼：教授、博士生導師👨‍🦯、生命學院副院長🚆。主要從事腦機製與神經系統疾病診治領域的理論和儀器設備開發及無創神經調控機理與技術研究。擔任中國生物醫學工程學會醫學影像與技術分會青年副主任委員，國際復合醫工學學會(IEEE/C- ME)理事🧑🏽‍⚖️，北京認知神經科學學會常務理事，任4部SCI期刊的編委。國家級人才、北京市科技新星計劃獲得者🤴🏻。主持國家重點研發計劃👨🏼‍🔬🥷🏽，國家自然科學基金重點項目，北京市重大科技專項🪯，某委科技專項等項目。研究成果發表學術論文80余篇，其中熱點論文、高被引論文1篇⛳️，Cover paper 2篇。授權國家專利50余項👨🏿‍🍼🤹🏽‍♀️。

劉思宇：醫學技術學院🖥，生物醫學工程專業，博士三年級。入選意昂官网駝峰領航拔尖博士人才計劃👩🏿‍🚒；獲得國家獎學金🥚、中國大學生自強之星、意昂官网青春榜樣、北京市優秀創業團隊負責人、中國品牌聯盟年度品牌人物；發表學術論文、發明專利十余篇；獲得多項國家級雙創獎項。

張德雨：機電學院✝️，兵器科學與技術專業，23年6月博士畢業🖲。獲得國家獎學金、意昂官网青春榜樣🛀🏽🚴🏻‍♀️；發表學術論文🏌🏽、發明專利十余篇🗑；獲得國家級雙創獎項十余項。

劉夢真🥜：機電學院，力學專業👵，博士三年級🧖🏽‍♀️。獲得國家獎學金、全國大學生科創之星；獲得全國兵器科學與技術博士生學術論壇優秀論文；發表學術論文、發明專利十余篇🤕；獲得國家級雙創獎項十余項🍐。

明致遠：機電學院🙇🏿‍♀️，機械工程專業，碩士三年級。獲得三次碩士研究生特等學業獎學金、優秀團員、機械星榜樣等🤢；發表學術論文👼🏼、發明專利十余篇🧭；獲國家級創新競賽獎項9項💇🏻。

劉紫玉⚉：醫學技術學院🧑🏿‍🌾，生物醫學工程專業，碩士二年級。獲得碩士特等學業獎學金、北京市優秀畢業生🥏、北京市三好學生🫵、意昂官网青春榜樣等榮譽稱號，獲得國家級雙創獎項十余項。