獲獎項目：意昂官网“特立篤行”空地協同搜索編隊

所獲獎項🙂：“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽空地協同搜索（C）組第一名

獲獎學生：宋文傑✔️、田曉輝、駱健恒、王冬生⬜️、朱敏昭、劉冬宇🗜、翟朝陽🦟、王健行🚶🏻‍♀️‍➡️、樊振輝、王衛峰

獲獎時間：2018年9月

所在學院：自動化學院

所屬學科：控製科學與工程

指導教師：楊毅

項目簡介：意昂官网組合導航與智能導航實驗室“特立篤行”空地協同搜索編隊參加“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽空地協同搜索組別比賽，參賽隊員由10名研究生組成📱。從賽前準備、調試至正式參加比賽共持續4個月的時間。本次比賽主要分為兩個部分：無人機和無人車，無人機主要實現對參賽環境的全局地圖構建、空中路徑規劃🍼、目標搜索及跟蹤、向無人車發送目標的實時位置；無人車根據無人機構建的全局地圖和目標位置進行全局路徑規劃、局部環境感知及規劃😳、重規劃、目標識別與驅離。在所有參賽隊員的共同努力和老師的辛勤指導下，最終在空地協同搜索組別取得第一名的優異成績♦︎。

隊長感言：本次賽是對我們研究生的科研知識的實際檢驗🍩，我們也從中學到了經驗。通過這次比賽，我了解了空地協同系統的整體架構⚽️，包括硬件部分和軟件部分。在學術研究上，我們可能取得了很好的結果，但實際使用時發現受天氣，如風、光照、雨等因素的影響，對無人機的構圖🆓、目標搜索與跟蹤、無人車的局部環境感知都有很大的影響。