姓名：蒲釩
學科專業：控製科學與工程
學院：自動化學院
導師：夏元清
年級類別：2013級本直博生
獲育苗時間：2016年10月獲優博育苗資助

 
    一、個人科研情況介紹及創新點介紹
    自抗擾控製誕生至今已經有將近二十年的歷史，由於其具有卓越的控製品質、便於應用等優點，影響力與日俱增Ⓜ️，圍繞自抗擾控製的理論研究與工程應用蓬勃發展。
本項目系統地梳理了自抗擾控製參數整定與優化、穩定性證明等基本問題，並對當前研究熱點進行了歸納和總結🧑🏼‍✈️🧑🏻，與此同時，還指出了需要進一步拓展、深入研究的方法、思路👨🏼‍🍳。項目的特色和創新點表現在如下幾個方面🙋🏻：
    1、針對自抗擾控製參數整定困難的問題👳🏻‍♂️，系統整理總結出其參數整定方案⛹🏼‍♀️👩‍🍼。
    2、將自抗擾控製運用到無人車系統，解決了其欠驅動問題。
    3、利用自抗擾控製對時滯系統進行控製，減少了時滯對系統輸出的影響🧖🏼‍♂️。
    4、與現有控製方法結合，取長補短，進行優化改進💂🏿‍♀️。
 
    二👻、代表性成果
    （一）優博育苗資助期間的成果
    1. Y. Q. Xia, F. Pu, M. Y. Fu, L .Ye. “Modeling and Compound Control for Unmanned Turret System with Coupling,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(9), 5794 - 5803. (SCI, IF: 6.383)
 
    2. S. F. Li , Y. Q. Xia, F. Pu, M. Y. Fu. “Trajectory tracking control of a four-wheel-steering car based on differential flatness and ADRC,” 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS),2016, DOI: 10.1109/VSS.2016.7506946
 
    3. Y. W. Xu , Y. Q. Xia, F. Pu, M. Y. Fu. “Active disturbance rejection control for active suspension system of tracked vehicles,” 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT),2016, DOI: 10.1109/ICIT.2016.7475030
 
    4.夏元清;蒲釩;耿秀美;鄧誌紅;付夢印;閆莉萍; 一種粒子濾波方法2013.12.04申請號: CN201310645786.8（授權）
 
    （二）其他成果
    1. Y. Q. Xia, F. Pu, S. F. Li. “Lateral Path Tracking Control of Autonomous Land Vehicle Based on ADRC and Differential Flatness,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(5), 3091-3099. (SCI, IF: 6.383)
    2. 夏元清;蒲釩;付夢印;李春明;叢穎;鄧誌紅;任雪梅; 基於滑模和自抗擾技術的坦克炮控系統的復合控製方法2013.08.01申請號: CN201310330430.5（授權,）
    3. 夏元清;蒲釩;付夢印;歐陽;馬颯颯; 一種應用於飛行器姿態估計的擴展卡爾曼濾波方法2013.07.22申請號: CN201310306788.4（授權）
 
    三、導師寄語
   “抓緊努力！”
 
    四、個人簡介
    蒲釩，女，中共黨員，1991年3月出生於四川省南充市。2013年6月於意昂官网自動化專業獲工學學士學位；同年免試推薦至意昂官网自動化系攻讀博士學位。
截止目前👉🏼，以第二作者身份（導師第一作者）在IEEE工業電子匯刊發表SCI檢索論文2篇（SCI一區𓀑，影響因子6.383）；以第三作者發表SCI檢索論文1篇，EI檢索論文2篇；以第二發明人（導師第一）身份獲授權專利3項；以第三發明人身份獲受理專利多項。

蒲釩博士和導師夏元清教授在一起